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PNP时候得到相机的位置和旋转矩阵
2D->3D的意思我也明白了,A B C是三维空间中的点并有三维空间坐标, a b c是相机平面二维上的点,有二维坐标,这种基础下可以解算出相机的位置和旋转矩阵!!!!!
二维码的关键也是在于此,二维码我们前提已经知道它是一个正方形,而且边长也知道。如果相机侧着就肯定拍不到一个正方形,这我感觉就是一个典型的PNP问题啊,所以你真正理解了PNP之后,就不用到处搜ARUCO的位置检测是不是PNP原理了,自己就可以推出来了。
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